[ Pobierz całość w formacie PDF ]
.117) i (8.118).Zadane składowe wektora prądu wirnika,wyznaczone na podstawie równości pochodnych występujących odpowiednio w(8.115) i (8116) oraz (8.117) i (8.118) mają następującą postać:2 2# ##T + 0 ### RsT - Ls 2 #1 1# # #irx = - 0Ls #isx - 0Rsisy - usx + ux - 0uy ## 2 ## #Lm ### T T T## # # ## #(8.119)2## #T + 2 ## RsT - Ls #1## # #iry = - 0Rsisx + - 2Ls# isy - 0usx + 0ux + uy#2# # #Lm ## T #T# # # ## #(8.120)Wartość stałej czasowej T ma wpływ na właściwości nadrzędnego układu regulacjizawierającego regulatory mocy czynnej i biernej, na których wyjściach otrzymywane sąsygnały sterujące składowymi wektora strumienia stojana.8.3.3.Tłumienie oscylacji w maszynie zasilanej od strony wirnika z falownika napięciasterowanego napięciowoMoce, czynna i bierna, po stronie stojana maszyny dwustronnie zasilanej zależąbezpośrednio od składowych prądu stojana określonych w układzie współrzędnych8-17 zorientowanym względem wektora napięcia stojana.Moce te muszą być sterowane, jeżelimaszyna pracuje jako prądnica dołączona do systemu energetycznego, w którym pracują innegeneratory.Możliwe jest w takim przypadku zastąpienie regulatorów mocy układamiregulacji składowych wektora prądu stojana, na które bezpośrednio oddziałują składowewektora napięcia wirnika, występujące w poniższych równaniach różniczkowych,otrzymanych z uwzględnieniem zależności dla prądów i strumieni maszyny asynchronicznej:disx 1= (- rsLrisx + rrLmirx + isy(aw + rL2 )+ rLrLmiry + Lrusx - Lmurx)md w(8.121)disy 1= (- rsLrisy + rrLmiry - isx(aw + rL2 )- rLrLmirx + Lrusy - Lmury)md w(8.122)Przyjęcie układu współrzędnych, którego oś x pokrywa się z wektorem napięcia stojanaprowadzi do warunkuusy = 0.(8.123)Składowe wektora prądu stojana w przyjętym układzie współrzędnych powinnyzmieniać się zgodnie z zadanymi równaniami różniczkowymi, które mogą mieć następującąpostać:disx 1= isx + isxz , (8.124)(- )d Tdidisy 1= - isy + isyz.(8.125)()d TdiWarunek równości pochodnych występujących w równaniach (8.121 i (8.124) oraz(8.122 i (8.125) umożliwia wyznaczenie składowych wektora napięcia wirnika w postaci:w - rsLrTdi w aw + rL2 Lrmurx = isx - isxz + rrirx + isy + rLriry + usxLmTdi LmTdi Lm Lm(8.126)wi - rsLrTdi w a w + r L2 Lrmury = isy - isyz + rriry - isx - rLrirx + usyLmTdi LmTdi Lm Lm(8.127)Zastosowanie sterowania w postaci (8.126) i (8.127) teoretycznie powinno umożliwiaćszybkie zmiany składowych prądu stojana, jednak nie eliminuje oscylacji strumienia stojana iukład regulacji staje się niestabilny.Stabilizację układu zapewnia dodanie dodatkowychskładników w postaci:sx = rxz - rx , (8.128)sy = ryz - ry.(8.129)Wartości zadane dla składowych wektora strumienia wirnika obliczone są z równaństanu ustalonego i mogą mieć stałe wartości dla różnych punktów pracy.Jeżeli do regulacjiskładowych wektora prądu stojana będą zastosowane regulatory typu PI, to niewielkie błędyw określeniu zadanych składowych wektora strumienia wirnika nie mają znaczenia.Wartości zadane składowych wektora prądu stojana otrzymywane są z sygnałów nawyjściach regulatorów mocy czynnej i biernej, można zatem oznaczyć:8-18 wvx = - isxz (8.130)LmTdiwvy = - isyz (8.131)LmTdiRównania (8.126) i (8.127) przy powyższych oznaczeniach i uwzględnieniu (8.123)przybierają postać:w - rsLrTdi a w + rL2 Lrmurx = isx + rrirx + isy + rLriry + usx + sx + vxLmTdi Lm Lm(8.132)wi - rsLrTdi aw + r L2mury = isy + rriry - isx - rLrirx + sy + vyLmTdi Lm(8.133)Sterowania (8.132) i (8.133) zapewniają odsprzężenie układu sterowania maszynądwustronnie zasilaną i tłumienie oscylacji strummienia.8-19 9.Układy regulacji maszyn asynchronicznych z pętlą synchronizacji fazowej9.1
[ Pobierz całość w formacie PDF ]